Դեռևս 18-րդ դարի սկզբին, երբ հեծանիվը տրանսպորտային հայտնի միջոց էր, ճանապարհների երկայնքով ցուցանակներ են փակցվել՝ հեծանվորդներին զգուշացնելու համար գալիք վտանգների կամ զառիթափ բլուրների մասին:
Սակայն ավտոմեքենաների հայտնագործմամբ փողոցային նշաններն ավելի շատ անհրաժեշտություն էին: Ճանապարհային համակարգերը սկսեցին զարգանալ, և ճանապարհների երկայնքով տեղադրվեցին նշաններ, որոնք ցույց էին տալիս տարբեր քաղաքների ուղղություններն ու հեռավորությունները:
Վաղ ցուցանակները կառուցվել են ձեռքով ներկված փայտից երկաթե սյուների վրա, սակայն 1915 թվականին առաջին մետաղական կանգառ նշանը պատրաստվել և տեղադրվել է Միչիգան նահանգի Դեթրոյթ քաղաքում։ Ընդամենը մի քանի տարվա ընթացքում՝ 1923 թվականին, Միսիսիպիի հովտի նահանգային մայրուղիների վարչությունների ասոցիացիան (MVASHD) համաձայնեց, որ նշանների միատեսակությունն անհրաժեշտ է ճանապարհներին խառնաշփոթը վերացնելու և վարորդներին անվտանգ երթևեկելու համար:
Հաջորդ 60 տարիների ընթացքում ճանապարհային նշանները և փողոցային նշանները փոխվել են գույնի, չափի և դիզայնի մեջ: Կլոր տառային այբուբենին փոխարինեցին ստանդարտ բլոկային տառերը, նշանների լեգենդները պարզեցվեցին՝ վերացնելով ավելորդ ձևակերպումները կամ բառերը փոխարինելով նշաններով, և սահմանվեց հետադարձ արտացոլման նվազագույն մակարդակ, որը պետք է պահպանվի հանրային ճանապարհների բոլոր նշանների համար:
Ներկայիս նշանների գույներն ու ձևերը ցույց են տալիս նախազգուշացման, արգելման, առավելության, ինչպես նաև հանգստի, շինարարության և տարհանման հաղորդագրություններ: Փողոցի յուրաքանչյուր նշան նախատեսված է վարորդին ակնթարթորեն հաղորդագրություն հաղորդելու համար՝ օգնելու նրանց անվտանգ և հմտորեն երթևեկելու ճանապարհներին: Տեխնոլոգիաների առաջընթացին զուգահեռ փողոցային նշանների դիզայնը և արդյունավետությունը կշարունակեն զարգանալ՝ միաժամանակ առաջնահերթություն տալով ճանապարհորդության արդյունավետությանը և անվտանգությանը: